(1)
| |||
(2)
| |||
(3)
| |||
(4)
| |||
(5)
| |||
(6)
| |||
(7)
| |||
(8)
| |||
(9)
| |||
(10)
| |||
(11)
| |||
(12)
|
To derive these formulas, use the half-angle formulas
(13)
| |||
(14)
| |||
(15)
| |||
(16)
| |||
(17)
| |||
(18)
| |||
(19)
| |||
(20)
| |||
(21)
| |||
(22)
|